

采用3d视觉避障,智能检测低矮、悬空障碍物,行驶更安全;
通用性强的浮动对接平台,支持多维度精准对接要求,满足绝大部分应用场景;
支持电池快拆方案,满足生产线全天24小时作业;
四重安全防护(声光、避障传感器、机械防撞装置、急停按钮)和业务逻辑防呆设计。
smt上下料机机器人方案特点:
用于smt贴片车间,smt板箱和工装载具的自动上下料;
负载50kg;
激光/视觉slam导航方式可供选择;
安全防护:360°激光 3d视觉传感器 机械防撞;
有全向底盘和双轮差动底盘可选。
smt上下料机机器人方案技术参数:
产品型号 |
lxsr-smt3200r |
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基本参数 |
外形尺寸 |
1120l *600w *1375h mm |
本体自重 |
250 kg |
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旋转直径 |
φ1220 mm |
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业务能力 |
升降行程 |
800 mm
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平台伸缩深度 |
±80 mm |
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配送平台个数 |
1 个 |
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额定负载 |
50 kg |
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适配料架 |
530w*535l*570h mm |
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安全防护 |
防护范围 |
包括本体及背负物料 |
防护措施 |
三级防撞 减速、缓停、急刹
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激光避障 |
前后双激光360°全覆盖 |
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触边停障 |
全面保护 |
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急停按钮 |
本体周围单手可及范围内可操作 |
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声光告警 |
灯光指示语音提示 |
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视觉避障 |
支持 |
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运动性能 |
驱动方式 |
双轮差速 |
导航方式 |
自然导航 |
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行走方式 |
前后双向、原地旋转、左右转弯 |
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行走速度 |
0~1.0 m/s |
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导航精度 |
±20mm |
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对接精度 |
±10mm(激光对接)
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上料对接精度 |
≤±3 mm |
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