

3d视觉定位抓取系统lxps-hs0系列以不同的工作距离和视野范围实现高精度三维测量,可适用于无序抓取、缺陷检测、物料分拣、拆码垛等视觉应用。
轻量级小型化近距离版本lxps-hs2220-r,专门针对手眼一体应用,特别适合安装在机械臂上实现移动拣选:采用高帧率相机和特有的处理算法,能在小幅抖动下快速获取准确的三维信息;紧凑的外形、轻量级自重、极小功耗,更适合机械臂和agv使用;采用不可见红外光,抗环境光干扰,适合对光照有特殊需求的场合,可提供rgb信息并内置坐标对齐算法。
3d视觉定位抓取系统技术参数:
产品型号 |
lxps-hs0242-b |
lxps-hs0213-b |
lxps-hs0232-b |
lxps-hs2220-r |
分辨率 |
1920 x 1200 |
1920 x 1200 |
1920 x1200 |
1280x 1024 |
测量范围 |
1500mm-3000 mm |
300-450mm |
700-1500mm |
400-800mm |
z轴精度 |
1.2mm |
0.05mm |
0.4mm |
1mm |
视场角 |
40.6x26° |
30.2x19° |
40.6x26° |
43.6x33° |
工作波长 |
460nm |
460nm |
460nm |
850nm |
采集时间 |
<0.a4s选配gpu<0.2) |
<0.4s选配gpu<0.2) |
<0.4s(造配gpu<0.2) |
<0.4s |
数据接口 |
以太网rj45 |
以太网rj45 |
以太网rj45 |
以太网rj45 |
供电 |
dc12v |
dc12v |
dc12v |
dc12v |
适用场景 |
室内 |
室内 |
室内 |
室内 |
外形尺寸 |
390* 181*60mm |
256.5* 181*60mm |
390*181*60mm |
174*73* 54mm |
重量 |
2780g |
2530g |
2780g |
832g |
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