发那科伺服板 a20b-牛牛下载

伺服控制器维修是一项理论知识、实践经验与操作水平相结合的工作，其技术水平决定着维修质量。从事伺服控制器维修的人员需不断学习传动高端技术，了解国内外的主流伺服控制方式（如位置、速度与力矩等），熟悉各种伺服系统的性能和特点，开拓自身知识面，将更多的理论知识应用于实际操作中，不断提高维修技术水平。   电路原理 1、电流检测及过流保护电路   电流检测信号来自逆变器u、v两相输出端的霍尔元件，霍尔元件通过插座cn2获得15v电源。u、v两相电流检测信号经首级运放a6和a5放大20倍后送入两级运放a8和a7.   2、过压和欠压保护电路   直流电压检测从中间直流回路两端采集信号。直流高电压（约600v）经r61、r62分压后，分别送至四个比较器a1 a4的正相输入端与四个参考电压a、b、c、d比较，以完成过压和欠压保护并通知cpu发出相应的报警信号。   3、过热检测电路   厢体内四块散热器上各安装一只热敏元件pth5 pth8，四只热敏元件串联后接光耦元件p4.正常状态下，热敏元件为常闭触点，光耦导通输出信号为0；当散热片过热时热敏元件断开，光耦截止输出信号为1，该信号经rc滤波后去关闭gtr的驱动信号并通知cpu发出过热报警信号。   4、接地故障检测电路   接地故障检测是通过套在主回路上的线圈，来检测三相电流平衡程度来实现的。正常时光耦截止输出为1.当某相对地漏电时，三相电流不平衡，检测线圈感生电势使光耦p512导通，发出故障信号。   5、熔断器熔断检测电路   熔断器检测是从f两端取电压信号，快熔正常时，两端电压极小，保护电路不动作。当快熔因过流烧断时，两端电压变高，光耦导通发出故障信号，经两个施密特反相器驱动后送至cpu.      常见故障   1、伺服控制器过电流报警   故障分析：假如每次开机出现过流报警，设备不能正常工作，原因通常为控制器内部的功率晶体管模块损坏，或是由于电枢线的局部短路引起的故障。   维修方法：更换功率晶体管模块，维修相应的驱动板；清理、烘干电动机并对电动机加防水措施。   2、伺服控制器0052报警   故障分析：从技术资料上获知，0052报警为位置反馈系统存在故障。   维修方法：将伺服控制器17号参数设定为0，取消丝杠端外置型编码器反馈，使系统的位置反馈与速度反馈均使用伺服电动机内置式编码器，确定故障根源为编码器本身，更换或维修编码器可消除该故障。   3、伺服控制器alm363报警   故障分析：alm363报警含义为x、y、z轴位置编码器错误。形成此故障的原因有多种，通常为编码器不良、控制器与cnc的连接不良、cnc的参数设定错误等。   维修方法：先检查控制器与cnc的连接是否正确，单独运行工作伺服驱动器动作是否正常，cnc参数设定是否准确。在以上三项故障都排除的情况下，可判断为伺服驱动器的零速电平设定参数cn-0b的设定值有关，把参数设定值逐一修改为"20"后，可消除该故障。   4、坐标轴失控   故障分析：设备与伺服电源连接后，坐标轴快速向某一方向移动，说明伺服系统的位置环、速度环存在问题。   维修方法：为防止机床引起的碰撞，维修时首先松开y、z轴电动机与丝杠的连接。开机后使用crt显示机床状态信息，可发现cnc至plc信号b02.3、b02.4、b04.1、b04.2均为"1"（正常时为"0"）；其中，b02.3为伺服系统故障信号，b02.4为系统故障信号，b04.1为y轴伺服故障信号，b04.2为z轴伺服故障信号。此时需进一步检查机床的伺服控制器是否无故障，数控系统各部分的电源输入须正确，接着检查系统各组成部件，判断数控系统的总线板接触不良，更换或维修系统总线板，可清除该故障。 

mr-j2s-10a  mr-j2s-10b
mr-j2s-20a  mr-j2s-20b
mr-j2s-40a  mr-j2s-40b
mr-j2s-60a  mr-j2s-60b
mr-j2s-70a  mr-j2s-70b
mr-j2s-100a mr-j2s-100b
mr-j2s-200a mr-j2s-200b
mr-j2s-350a mr-j2s-350b
mr-j2s-500a mr-j2s-500b
mr-j2s-700a mr-j2s-700b

mr-j2s-60a4 mr-j2s-60b4
mr-j2s-100a4 mr-j2s-100b4
mr-j2s-200a4 mr-j2s-200b4
mr-j2s-350a4 mr-j2s-350b4
mr-j2s-500a4 mr-j2s-500b4
mr-j2s-700a4 mr-j2s-700b4
mr-j2s-11ka4 mr-j2s-11kb4
mr-j2s-15ka4 mr-j2s-15kb4
mr-j2s-22ka4 mr-j2s-22kb4
mr-j2s-30ka4 mr-j2s-30kb4
mr-j2s-37ka4 mr-j2s-37kb4
mr-j2s-45ka4 mr-j2s-45kb4
mr-j2s-55ka4 mr-j2s-55kb4

mr-j2s-11ka mr-j2s-11kb
mr-j2s-15ka mr-j2s-15kb
mr-j2s-22ka mr-j2s-22kb
mr-j2s-30ka mr-j2s-30kb
mr-j2s-37ka mr-j2s-37kb

mr-j3-100a，hf-sp102，hf-sp152，mr-j3-200a，hf-sp202，hf-sp352，hf-sp502,hf-sp702，mr-j3-700a，mr-j3-10a，hf-mp13/hf-kp13，mr-j3-20a，mr-j3-40a，mr-j3-70a，mr-j3-60a，hf-sp52

0.1kw三菱伺服驱动器 mr-j4-10a    重量0.8kg

三菱旋转型伺服电机 hg-kr053,13j 重量0.54kg  0.74kg

三菱旋转型伺服电机 hg-mr053,13  重量0.54kg  0.74kg

控制插头mr-j3cn1

编码器电缆mr-j3encbl5m-a1-l

电源线 mr-pws1cbl2m-a1-l

0.2kw三菱伺服驱动器 mr-j4-20a     重量0.8kg

三菱旋转型伺服电机 hg-kr23j      重量1.3kg

三菱旋转型伺服电机 hg-mr23       重量1.3kg

控制插头mr-j3cn1

编码器电缆mr-j3encbl5m-a1-l

电源线mr-pws1cbl2m-a1-l

0.4kw三菱伺服驱动器 mr-j4-40a     重量1.0kg

三菱旋转型伺服电机 hg-kr43j      重量1.8kg

三菱旋转型伺服电机 hg-mr43       重量1.8kg

控制插头mr-j3cn1

编码器电缆mr-j3encbl5m-a1-l

电源线mr-pws1cbl2m-a1-l

0.6kw三菱伺服驱动器 mr-j4-60a     重量1.0kg

三菱旋转型伺服电机 hg-sr51j,52j  重量6.2kg 7.26kg

控制插头mr-j3cn1

编码器电缆mr-j3encbl5m-a1-l

电源线mr-pws1cbl2m-a1-l

0.75kw三菱伺服驱动器 mr-j4-70a     重量1.4kg

三菱旋转型伺服电机 hg-kr73j       重量3.8kg

三菱旋转型伺服电机 hg-mr73        重量3.8kg

控制插头mr-j3cn1

编码器电缆mr-j3encbl5m-a1-l

电源线mr-pws1cbl2m-a1-l

1kw 三菱伺服驱动器 mr-j4-100a      重量1.4kg

三菱旋转型伺服电机 hg-sr81j,102j  重量7.3kg 6.2kg

控制插头mr-j3cn1

编码器电缆mr-j3enscbl5m-l

电源插头mr-pwcns4

2kw三菱伺服驱动器 mr-j4-200a      重量2.1kg

三菱旋转型伺服电机hg-sr121j,201j,152j,202j  重量11kg  16kg  7.3kg  11kg

控制插头mr-j3cn1

编码器电缆mr-j3enscbl5m-l

电源插头mr-pwcns5

3.5kw三菱伺服驱动器 mr-j4-350a     重量2.3kg

三菱旋转型伺服电机hg-sr301j,352j  重量20kg   16kg

控制插头mr-j3cn1

编码器电缆mr-j3enscbl5m-l

电源插头mr-pwcns5

5kw三菱伺服驱动器 mr-j4-500a      重量4.0kg

三菱旋转型伺服电机hg-sr421j,502j  重量27kg  20kg

控制插头mr-j3cn1

编码器电缆mr-j3enscbl5m-l

电源插头mr-pwcns5

7kw三菱伺服驱动器 mr-j4-700a     重量6.2kg

三菱旋转型伺服电机hg-sr702j      重量27kg

控制插头mr-j3cn1

编码器电缆mr-j3enscbl5m-l

电源插头mr-pwcns3

mr-je-10a          hg-kn13j-s100/hg-kn13bj-s100             额定输出功率100w

mr-je-20a          hg-kn23j-s100/hg-kn23bj-s100             额定输出功率200w

mr-je-40a          hg-kn43j-s100/hg-kn43bj-s100             额定输出功率400w

mr-je-70a          hg-sn52j-s100/hg-sn52bj-s100             额定输出功率500w

mr-je-70a          hg-kn73j-s100/hg-kn73bj-s100             额定输出功率750w

mr-je-100a        hg-sn102j-s100/hg-sn102bj-s100          额定输出功率1kw

mr-je-200a        hg-sn152j-s100/hg-sn152bj-s100          额定输出功率1.5kw

mr-je-200a        hg-sn202j-s100/hg-sn202bj-s100          额定输出功率2kw

mr-je-300a         hg-sn302j-s100/hg-sn302bj-s100         额定输出功率3.5kw

三菱伺服电机mr-j2s系列选型

50瓦：驱动器 mr-j2s-10a 伺服电机 hc-kfs053

100瓦：驱动器 mr-j2s-10a 伺服电机 hc-kfs13

200瓦：驱动器 mr-j2s-20a 伺服电机 hc-kfs23

400瓦：驱动器 mr-j2s-40a 伺服电机 hc-kfs43

500瓦：驱动器 mr-j2s-60a 伺服电机 hc-sfs52

750瓦：驱动器 mr-j2s-70a 伺服电机 hc-kfs73

1000瓦：驱动器 mr-j2s-100a 伺服电机 hc-sfs102

1500瓦：驱动器 mr-j2s-200a 伺服电机 hc-sfs152

2000瓦：驱动器 mr-j2s-200a 伺服电机 hc-sfs202

3500瓦：驱动器 mr-j2s-350a 伺服电机 hc-sfs352

5000瓦：驱动器 mr-j2s-500a 伺服电机 hc-sfs502

7000瓦：驱动器 mr-j2s-500a 伺服电机 hc-sfs702

mr-j4a系列

功率/kw 名称型号

0.05 电机 hg-mr053/kr053

驱动器 mr-j4-10a

cn1接头 mr-j3cn1

编码器电缆 mr-j3encbl5m-a1-l

电机电源电缆 mr-pws1cbl2m-a1-l

0.1 电机 hg-mr13/kr13

驱动器 mr-j4-10a

cn1接头 mr-j3cn1

编码器电缆 mr-j3encbl5m-a1-l

电机电源电缆 mr-pws1cbl2m-a1-l

0.2 电机 hg-mr23/kr23

驱动器 mr-j4-20a

cn1接头 mr-j3cn1

编码器电缆 mr-j3encbl5m-a1-l

电机电源电缆 mr-pws1cbl2m-a1-l

0.4 电机 hg-mr43/kr43

驱动器 mr-j4-40a

cn1接头 mr-j3cn1

编码器电缆 mr-j3encbl5m-a1-l

电机电源电缆 mr-pws1cbl2m-a1-l

0.5 电机 hg-sr52

驱动器 mr-j4-60a

cn1接头 mr-j3cn1

编码器电缆 mr-j3enscbl5m-l

电机动力接头 mr-pwcns4

0.75 电机 hg-mr73/kr73

驱动器 mr-j4-70a

cn1接头 mr-j3cn1

编码器电缆 mr-j3encbl5m-a1-l

电机电源电缆 mr-pws1cbl2m-a1-l

1 电机 hg-sr102

驱动器 mr-j4-100a

cn1接头 mr-j3cn1

编码器电缆 mr-j3enscbl5m-l

电机动力接头 mr-pwcns4

1.5 电机 hg-sr152

驱动器 mr-j4-200a

cn1接头 mr-j3cn1

编码器电缆 mr-j3enscbl5m-l

电机动力接头 mr-pwcns4，

mitsubishi/三菱 【mr-j4-70a】三菱伺服电机伺服驱动器系列特点：

一、mr-j4-b(sscnet iii/h 接口)

1.通信速度为150mbps,通信周期为0.22ms.

2.可实现长距离配线

3.由于使用的光纤电缆与传统sscnet iii/h相同,因此可轻松互换

二、mr-j4w2-b/mr-j4w3-b(sscnet iii/h 接口、多轴一体伺服放大器)

1.不仅继承了mr-j4-b的同性能、多功能及便利性，还可通过1中伺服放大器驱动2台或3台伺服电机

2.与mr-j4-b相比，mr-j4w2-b节省了25%-30%的安装空间,mr-j4w3-b节省了约30%的安装空间.

三、mr-j4-a（通用接口）

1.具备标准的脉冲序列指令口及模拟电压输入指令接口

2.可在位置、速度、转矩控制等各控制模式间进行切换

3.标准支持指令脉冲频率为4mpps

mitsubishi/三菱 【mr-j4-70a】三菱伺服电机伺服驱动器系列型号：